Mục tiêu Apollo 10

Nhiệm vụ này là một buổi diễn tập ho một chuyến hạ cánh mặt trăng, mang mô-đun Apollo Lunar đến sát 8,4 hải lý (15,6 km) tính từ bề mặt mặt trăng, tại điểm mà việc hạ cánh với tên lửa giảm tốc sẽ bắt đầu trên đích thực tế. Việc tiến đến quỹ đạo tiếp cận này sẽ tinh chỉnh kiến thức về trường hấp dẫn của Mặt Trăng[4] cần thiết để hiệu chỉnh hệ thống hướng dẫn gốc được hỗ trợ[5] trong vòng 1 hải lý (1,9 km), điều cần thiết để hạ cánh thành công.